解決方案
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變電站智能化巡檢解決方案
人工巡檢存在問題
? 氣候環(huán)境惡劣
? 占地面積較大
? 設(shè)備間隔緊密
? 巡檢目標(biāo)繁多
? 易漏檢、誤檢? 時效性一般
解決方案
借助智能巡檢機器人取代或輔助人工勞動力，依據(jù)變電站各項巡檢工作要求進行合理化配置與應(yīng)用，在巡檢階段發(fā)現(xiàn)存在故障隱患設(shè)備，智能巡檢機器人會把采集到的信息資源傳輸?shù)郊锌刂浦行?，?jīng)控制中心在后臺軟件中詳細分析，展示出具體的設(shè)備名稱、故障類型、所處位置、影響程度等。
巡檢內(nèi)容
采用機器人+固定測點的方式，對變壓器、互感器等充油設(shè)備進行表計讀數(shù)，對斷路器、隔離開關(guān)等設(shè)備進行狀態(tài)檢測，對一次設(shè)備本體和接頭通過紅外熱像檢測方式識別其溫度分部，對變電站設(shè)備外圍進行異物識別，從而方便變電站運行人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，提高運行檢修效率。
實現(xiàn)效果
? 通過視頻技術(shù)，更精準(zhǔn)地掌握各項設(shè)備具體位置、運行情況等
? 適用夜巡環(huán)境，能夠在夜間光線較暗時啟動紅外增強與照明功能
? 將巡檢過程中所采集的信息資源整合、共享、應(yīng)用等，提升資源利用率
? 采用3D激光+視覺輔助+大扭矩驅(qū)動底盤進行精確定位、導(dǎo)航、行走，實現(xiàn)變電站區(qū)域的全覆蓋巡檢，不受地形、氣候、光照影響
? 能夠根據(jù)實際巡檢內(nèi)容、測量目標(biāo)預(yù)設(shè)或變更行走路線，支持自動巡檢與手動巡檢無縫切換
